Les robots de Figure AI viennent de passer en mode TERMINATOR

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IAAI Revolution2 octobre 2026 à 22:4013:13

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INTRO

Figure, Clone Robotics, la NASA et des développeurs chinois ont dévoilé cette semaine des stratégies très différentes pour les robots humanoïdes, allant de tests de mise au rebut destructifs à de nouvelles conceptions de mains, en passant par des opérations spatiales et des systèmes de contrôle domestiques sécurisés.

POINTS CLÉS

Figure a détruit la majeure partie de sa flotte de F-02

Figure a envoyé la plupart de ses humanoïdes F-02 retirés du service dans une fonderie en Finlande, où les robots ont sauté de manière autonome dans un four à arc électrique de 75 tonnes rempli d’acier en fusion. Cette décision a protégé du matériel propriétaire, comme des actionneurs sur mesure, et a évité un démontage très coûteux en main-d’œuvre qui, selon l’entreprise, aurait mobilisé les ingénieurs et retardé le programme F-04. L’idée a suivi une suggestion publique de Arnold Schwarzenegger, en écho à Terminator 2.

Le test du four a aussi servi d’essai extrême d’autonomie

L’opération a eu lieu dans une fonderie à Åminnefors, Finlande, après que des sites aux États-Unis et au Mexique auraient refusé d’accepter des robots contenant des batteries lithium-ion. Les ingénieurs ont entraîné les machines sur le campus de Figure à San Jose à sauter avec précision grâce à des références de mouvements de cascadeurs, des airbags et un nouveau modèle d’IA. Sur place, l’équipe disposait de 24 heures, de six coulées et d’environ 20 minutes par coulée avant que la surface de l’acier ne commence à se figer, tandis que la chaleur et les interférences électromagnétiques provoquaient des pannes de caméra avant l’arrêt des robots.

Le métal fondu des robots est transformé en objets commémoratifs

Le métal récupéré a été renvoyé aux États-Unis et est usiné en une série limitée d’objets commémoratifs fabriqués à partir des anciens humanoïdes. Seul un petit nombre sera produit. Quelques unités F-02 restent en stockage, mais l’essentiel de la flotte est désormais retiré du service.

Le nouveau F-03 de Figure vise l’usage domestique

Le F-03, présenté en octobre 2025, a remplacé l’ancienne flotte avec une suite de capteurs repensée et un nouveau système de main conçu pour Helix, le modèle vision-langage-action de Figure. Le robot a aussi été pensé pour une interaction humaine plus proche, avec des matériaux extérieurs plus souples, une recharge sans fil, un audio amélioré et une sécurité batterie renforcée. Ce changement traduit le passage de déploiements pilotes vers un usage plus large dans les foyers et la logistique.

Clone Robotics a montré une ancienne main tout en promettant un nouveau robot

Le 1er octobre, Clone Robotics a publié des images d’une main téléopérée issue de Torso 3, montrant une conception humanoïde à cinq doigts commandée à distance via un gant. L’entreprise a indiqué que cette main avait été construite en avril 2026 et qu’il s’agissait de la dernière de ses conceptions historiques. Elle a aussi déclaré avoir passé les six derniers mois à repenser entièrement le système, avec un lancement de Torso 4 prévu en novembre.

Clone et Boston Dynamics divergent sur la conception des mains

Clone poursuit une approche inspirée de l’anatomie, avec des mains actionnées par des muscles artificiels et des tendons, tandis que Boston Dynamics a choisi une voie plus mécanique pour Atlas, avec quatre doigts, 13 degrés de liberté et un moteur dans chaque articulation. Boston Dynamics a volontairement supprimé un cinquième doigt pour réduire le coût, l’encombrement et les points de défaillance. Malgré ces choix matériels opposés, les deux entreprises mettent l’accent sur une simulation et un contrôle plus simples comme conditions préalables à un travail utile.

La NASA construit des robots pour travailler aux côtés des astronautes

Au Johnson Space Center de la NASA, une équipe de robotique dextre de 16 personnes développe des robots destinés aux opérations dans l’espace lointain aux côtés des humains. L’objectif est de confier aux machines les tâches dangereuses en présence de radiations, de vide, de températures extrêmes et de poussières abrasives afin que les astronautes se concentrent sur des activités à plus forte valeur ajoutée. Parmi les tâches envisagées figurent les réparations extérieures, l’inspection des dommages, la manutention de cargaisons et l’exploration de terrains inconnus sur la Lune et Mars.

La robotique spatiale évolue vers la semi-autonomie

L’environnement de test de la NASA, IMMETRO, combine des maquettes d’habitats, des outils de simulation et une zone extérieure rocheuse pour évaluer le matériel et les logiciels. Le principal défi est le délai de communication: les liaisons lunaires peuvent avoir plusieurs secondes de latence, tandis que Mars peut dépasser 20 minutes, rendant la téléopération de type joystick impraticable. Lors d’un test, un logiciel de PickNik a permis à un bras robotique de trouver une trappe, tourner le loquet, ouvrir la porte et déplacer une cargaison, illustrant la volonté de l’agence d’associer des commandes humaines de haut niveau à une exécution autonome.

La Chine a revendiqué une architecture électronique entièrement nationale pour les humanoïdes

À Yichang, Hubei, des développeurs ont présenté ce que les médias d’État chinois ont décrit comme le premier robot d’IA incarnée au monde reposant sur une architecture électronique entièrement développée dans le pays. Le système séparerait tout en intégrant les fonctions de calcul IA et de contrôle, couvrant les puces, le réseau, les outils logiciels et les couches d’exploitation. Selon les testeurs, le robot a continué à fonctionner en sécurité malgré des dommages articulaires, des cyberattaques et l’implantation de virus, bien qu’aucune méthode détaillée, aucun nom de fabricant ni aucune vérification indépendante n’aient été fournis.

CONCLUSION

Les derniers développements dans les humanoïdes montrent un secteur qui se scinde entre plusieurs priorités: maturité produit, autonomie robuste, dextérité humaine et maîtrise nationale des systèmes centraux. Ensemble, ils suggèrent que la prochaine phase de la robotique sera définie autant par la fiabilité et le contexte de déploiement que par le mouvement brut ou l’apparence.

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