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Nouveau robot clone IA aux muscles artificiels choque le monde : Torso 4
7/10INTRO
Trois initiatives en robotique humanoïde mettent en lumière des voies divergentes vers la commercialisation: Clone Robotics repense sa plateforme Torso à propulsion musculaire, Robo Party promeut un bipède open source conçu pour la résilience, et Agibot affirme avoir déployé des robots de service en magasin dans 100 boutiques en Chine.
POINTS CLÉS
Clone présente des mouvements proches du corps humain
Clone Robotics a publié de nouvelles images de Torso 3, un système humanoïde composé du haut du corps et des jambes, suspendu à une structure aérienne et guidé dans de larges mouvements coordonnés sous téléopération humaine. Les épaules, les bras, le torse, les hanches, les jambes et les mains bougent ensemble d’une manière inhabituellement réaliste, car la machine repose sur un squelette de type humain, des muscles artificiels, des tendons et un contrôle par fluide, plutôt que sur des moteurs articulaires et des réducteurs classiques.
Une architecture à muscles et fluides le distingue
La plupart des humanoïdes d’entreprises comme Tesla, Figure et Unitree s’appuient sur des moteurs électriques placés aux articulations. Clone utilise à la place ce qu’elle appelle une conception musculosquelettique, dans laquelle des muscles artificiels en contraction tirent sur des os via des tendons, produisant un mouvement plus proche du mouvement biologique. Cette approche peut améliorer le naturel du mouvement, mais elle rend aussi la modélisation et le contrôle nettement plus difficiles.
Torso 4 remplace déjà Torso 3
Clone indique avoir passé les six derniers mois à repenser le système de fond en comble et considère désormais certaines parties du matériel de Torso 3 comme relevant d’une ancienne génération. La plateforme suivante, Torso 4, doit être lancée en novembre avec un objectif commercial plus clair: automatiser des tâches d’entreprise bimanuelles et stationnaires, c’est-à-dire un travail réalisé au même endroit avec deux mains sur un poste.
La simulation et la contrôlabilité deviennent la priorité
La refonte vise à rendre le robot plus facile à simuler et à contrôler, tout en préservant ce que Clone décrit comme des capacités de niveau humain. Ce changement reflète une tendance plus large en robotique: les compétences sont de plus en plus d’abord entraînées en simulation avant d’être transférées au matériel réel. Pour un robot animé par des muscles, des tendons et un fluide sous pression, une simulation fidèle est particulièrement difficile, ce qui rend cette refonte stratégiquement importante.
La conception de la main montre à la fois promesses et limites
Une démonstration en gros plan de téléopération publiée le 1er octobre a montré la main à cinq doigts de Torso 3, construite avec des muscles artificiels et des tendons agencés pour imiter l’anatomie humaine. Clone a indiqué que cette main datait d’avril 2026 et qu’elle était la dernière de ses anciennes conceptions. Une amélioration importante est le retour d’information sur l’angle des articulations, qui donne au contrôleur une information directe sur la position réelle des doigts après les commandes musculaires, une condition clé pour une préhension précise.
Un contraste avec Boston Dynamics
Le même jour, Boston Dynamics a dévoilé de nouvelles mains pour Atlas, soulignant deux philosophies d’ingénierie différentes. La conception de Boston utilise quatre doigts, 13 degrés de liberté et un moteur dans chaque articulation, en supprimant l’auriculaire pour réduire le coût, l’encombrement et les points de défaillance. Clone poursuit au contraire une anatomie complète à cinq doigts afin de maximiser l’amplitude de prise naturelle proche de celle de l’humain, au prix d’une plus grande complexité.
Les affirmations commerciales de Clone restent à prouver
Malgré des démonstrations de mouvement frappantes, Clone n’a publié ni métriques de performance, ni références de tâches, ni preuves que Torso 4 peut accomplir de façon autonome des travaux en entreprise. Les dernières démonstrations sont téléopérées, non autonomes, et l’entreprise n’a pas précisé le niveau d’intervention humaine encore nécessaire. Le mois de novembre devrait montrer si cette conception inspirée du corps humain peut se traduire par des performances industrielles durables.
Robo Party lance un bipède open source
À IROS 2026 à Pittsburgh, Robo Party a présenté RP1, aussi appelé Roboto01, avec une démonstration publique “Kick Me” invitant les participants à pousser ou frapper le robot pour tester sa récupération d’équilibre. Le système utilise Party OS et un cadre d’entraînement appelé UFO, qui applique un apprentissage par renforcement non supervisé afin que le robot développe ses capacités motrices par essais et erreurs plutôt que par simple relecture de mouvements préenregistrés.
La stratégie open source vise les chercheurs
RP1 s’appuie sur le précédent projet humanoïde open source RPO de l’entreprise, lancé en janvier 2026 et crédité de plus de 2,500 étoiles GitHub. Robo Party affirme disposer d’une communauté mondiale de plus de 5,000 développeurs et prévoit de publier progressivement des systèmes de contrôle du mouvement, des environnements de simulation, des SDK et des outils d’entraînement. L’entreprise positionne RP1 comme une plateforme ouverte full-stack plutôt qu’un robot propriétaire fermé.
Agibot passe à l’échelle dans le commerce de détail
Agibot a déclaré le 28 septembre avoir déployé 100 robots humanoïdes X2 dans 100 magasins exploités par la marque d’ustensiles de cuisine ASD en Chine. Vêtus d’un uniforme de magasin, les robots accueillent les clients, les interrogent sur la taille du foyer, les habitudes de cuisine et le budget, recommandent des produits et les guident dans le magasin. Dans un exemple, le robot a recommandé un wok pour les sautés à moins de 1,000 yuans, soit environ $140, avant de transmettre le client à un employé humain au moment d’aborder les promotions.
CONCLUSION
La robotique humanoïde va au-delà de la simple démonstration spectaculaire pour entrer dans des tests commerciaux ciblés, mais les preuves restent inégales. La prochaine étape sera de voir si ces systèmes peuvent démontrer autonomie, fiabilité et valeur économique hors de démonstrations étroitement contrôlées.
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